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四轴机器 人和六轴机器人的区别是什么?

发布时间:2015/08/16 公司新闻 浏览:0

小型装配 机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐,正在于它 如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务,包括所有材料的处理,如取放、装卸、包装成型 等包装前端流程相关的工序,以及打标签、检验、抽样等加工工序。

需要指出的是,本文所说 的小型装配机器人,是指最大 有效载荷可达20kg(44磅)、最远处理距离可达1300mm(51英寸)的机器人。这类机器 人有两种基本类型:四轴SCARA机器人(以下简称四轴机器人)和六轴关节式机器人(以下简称 六轴关节机器人或六轴机器人)。其中,四轴机器 人是特别为高速取放作业而设计的,而六轴机 器人则提供了更高的生产运动灵活性。

四轴机器人

小型装配机器人中,“四轴SCARA机器人”是指“选择性装 配关节机器臂”,即四轴机 器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。

SCARA机器人的 前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关 节由一个称为羽毛(quill)的金属杆 和夹持器组成。该金属杆 可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。

这种独特 的设计使四轴机器人具有很强的刚性,从而使它 们能够胜任高速和高重复性的工作。

六轴机器人

六轴机器 人比四轴机器人多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。

六轴机器 人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关 节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具 有人类的手臂和手腕类似的能力。

六轴机器 人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的 角度放入包装产品里。他们还可 以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

 

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